台灣地區在2012年前供給障礙者交通方式主要是縣市政府補助復康巴士,然而復康巴士因數量遠不足年年增加障礙者,所以才開始引入民間無障礙計程車業者,如果引用104年內政部資料當時台灣身心障礙者約115萬人口,2014年全台各縣市復康巴士約1500台,115萬身心障礙者(領有身心障礙手冊者)還不含未領手冊的輪椅使用者,因為車輛數量少所以規範了使用範圍內容限定,所以造成一車難訂困擾平均每750人使用1台,本來是政府對障礙者的美意,反而是造成障礙者及其家屬困擾,也因是這樣前提無障礙計程車各縣市政府開始推行希望能藉此舒緩復康巴士的限制及降緩其需求壓力

2012年交通部開始在各縣市開始推動無障礙計程車政策,該年台北市試行10台,新北市20台,2014年全台各縣市無障計程車約300台即使到2017年官方無公布數據但從台北新北桃園無障車業者估算每年成長有限初估不會超過500台,加上復康巴士及無障礙計程車也是500人才可分配一台車(不含隱性輪椅人口),所以車子遠遠不夠的,為何無障礙計程車無法吸引民間業者投入?從目前主流無障礙計程車車款,主要有 9座 福斯T6,福特旅行家,7座主要有福斯 Caddy,裕隆 納智捷V7,政府對於這些車在購入時補助貨物稅減免,但需跟政府簽五年約,每年如果符合執行業務還有1萬補助金可申領,那為何民間業者對於投入意願不高,主要上列幾款車均非目前台灣市場主流車款,所以日常保養維護費用都較市面車款高,第二 計程車業者每年固定靠行費(平均1萬),每月無線電費用(2500~3000)及車子保險費,加上這幾種車款均是百萬以上車價,因此這些費用加起來投資報酬率並不高,這也是無障礙計程車無法加速成長其中幾個因素,所以相關單位如果要推動及鼓勵民間投入勢必在費率及政府對民間補助要在研議一個合理補助才會吸引民間投入